האם תמונות דומות באמת דומות ? (רקע לחסרי רקע ברגיסטרציה)

רגיסטרציה הינה בעיה כללית בעולם הראייה הממוחשבת והגדרתה הרחבה ביותר היא מציאת המיפוי בין פיקסלים בין תמונה אחת לבין תמונה ש